Задача соревнования состоит в выполнении задачи автономной доставке груза. Участникам необходимо разработать ПО для модулей безопасности пары БВС дрона-исследователя и дрона-доставщика, которое позволит им в автономном режиме определить точку доставки груза и доставить его в эту точку, соблюдая все установленные требования и наложенные ограничения.
Соревнование состоит из двух этапов: заочного и очного. Выполнение задания заочного этапа является необходимым условием для допуска команды к очному этапу соревнований.
Цель задания: подтвердить наличие у команды минимальных необходимых навыков, требуемых для соревнования. Участникам необходимо продемонстрировать умение запускать симулятор БВС, выполнять в нем тестовые полеты и умение работать с API модуля безопасности.
Задание заключается в демонстрации запуска цифрового двойника БВС и выполнения им любого полетного задания в онлайн или оффлайн-режиме. В процессе выполнения полетного задания МБ должен получать и логировать текущие координаты БВС.
Результатом выполнения задания являются: 1. Видеозапись экрана, демонстрирующая процесс запуска симулятора, загрузки полетного задания на БВС и его последующее выполнение в автономном режиме. 2. Репозиторий с кодом МБ, в котором реализовано получение и логирование координат БВС в течение полета.
Очный этап соревнования состоит из подготовительных дней и дней для выполнения полного пролета трассы. Для каждого подготовительного дня организаторы предоставляют список заданий, выполнение которых приблизит команду к успешному выполнению полного пролета трассы. Подготовительные задания включают как работу с цифровым двойником, так и с физическим БВС. Подготовительные задания оцениваются разным количеством баллов.
Категории участников: 18+ Базовые навыки членов команды: знание C/C++, навыки работы с автопилотом ArduPilot, ПО наземной станции Mission Planner или APM Planner, навыки сборки оборудования из комплектующих элементов (движущиеся части, аккумуляторы, разъемы, и пр.). Оборудование: предоставляется Организатором.