Контроль и обеспечение пожарной безопасности в лесных зонах

27 - 29 июля

Соревнование проводится в 2 этапа:
1. Отборочный этап (квалификационный);
2. Финальный этап (очный)

Задание отборочного этапа состоит из двух частей: составления датасета с изображениями и обучения нейронной сети, а также автономного полета, выполненного в программе-симуляторе.

Финальный этап.
При проведении мониторинга лесной территории с использованием беспилотных авиационных систем, необходимо обеспечить автоматическое распознавание посторонних источников тепла на территории заповедных лесов (костры и автомобили) на основе данных с тепловизора.
Команде необходимо разработать и обучить нейронную сеть, способную детектировать наличие в кадре костра или автомобиля, и внедрить ее в систему управления беспилотных систем.
В ходе финального этапа соревнования участникам будет предоставлена полетная зона размером 8х8х4 м с размещенными в ней целевыми объектами.
Все целевые объекты будут представлены установками, имитирующими костры или автомобили лиц, проникнувших на территорию заповедных лесов.Взлет и посадка осуществляются из обозначенной организаторами точки. Расположение целевых объектов и точки взлета/ посадки может быть изменено непосредственно перед началом выполнения задания каждой командой.

Категории участников:14+
Оборудование: предоставляется Организатором.