Интеграция лазерного датчика и системы приёма сигнала в связку АНПА + БПЛА

28 - 30 июля
Задача
При проведении комплексного подводно-воздушного мониторинга акватории с использованием гибридной робототехнической системы (АНПА + буй-ретранслятор +
БПЛА), необходимо обеспечить автоматическое обнаружение затонувшего объекта, распознавание маркировочного знака и автономную передачу данных на борт беспилотника для выполнения целевой миссии.

Соревнования состоят из двух этапов: отборочный этап (дистанционный) и финальный этап (очный).

Задание отборочного этапа состоит из двух частей:
Часть 1: Составление датасета с изображениями и обучение нейронной сети для распознавания цифры на макете «чёрного ящика».
Часть 2: Автономное моделирование поведения БПЛА в симуляторе Gazebo для отработки алгоритмов визуального поиска буя-ретранслятора и навигации.

Финальный этап.
Команде необходимо разработать и внедрить в систему управления АНПА алгоритм автономного поиска и компьютерного зрения для распознавания цифры на макете «чёрного ящика», а также в систему управления БПЛА — алгоритм поиска ArUco-метки, декодирования лазерного сигнала и автономной навигации к точке посадки. В ходе финального этапа участникам будет предоставлена акватория глубиной до 2 м и надводная полётная зона размером 8 ×8 × 4 м.
В акватории размещается макет «чёрного ящика» с нанесённой крупной цифрой (от 1 до 9), буй-ретранслятор с ArUco-меткой и лазерным передатчиком, а также обозначенная организаторами зона посадки БПЛА.

Критерии участников: 14+
Оборудование: предоставляется Организатором.