Компьютерное зрение в навигации беспилотных роботизированных систем

31 июля - 2 августа

Соревнования проводятся в 2 этапа: заочный (квалификационный отбор) и очный (финальный).

Выполнение задания заочного этапа.
Участникам необходимо написать алгоритм компьютерного зрения, который проводит поиск начальной и конечной точки маршрута на карте, определяет их положение относительно линий дорожной разметки и строит кратчайший маршрут от точки до точки.

Очный этап.
Команде необходимо разработать систему навигации БРС для совместной работы беспилотного автомобиля и квадрокоптера. В рамках роевого мультисредного взаимодействия устройства системы должны осуществлять мониторинг и обслуживание сети мобильных солнечных электростанций на новой территории. Система будет испытываться в изменяющихся условиях внешней среды. Возможно развёртывание новых станций, в то время как имеющиеся станции могут выходить из строя.

Категории участников:14+
Оборудование: предоставляется Организатором.