Автонав — автономный полет БАС вертикального взлета и посадки на базе БИНС и СТЗ
р.
р.
12−13 июля
Задача Участникам необходимо выполнить автономный полет предоставленного БПЛА с системой вертикального взлета и посадки по маршруту из точки, А в точку Б без использования СНС. Необходимо пройти весь участок маршрута, который включает участок взлета, участок траектории, зону посадки для доставки условного груза, возврат на точку взлета
Базовые навыки членов команды Знание основ программирования, работа с датчиками, калибровка дрона, работа с компьютерным зрением и нейронными сетями
Этапы соревнований ЗАОЧНЫЙ ЭТАП: участники должны в обязательном порядке продемонстрировать видеовизитку выполнения полета для БПЛА с СВВП в симуляторе. Среда симуляции, файл с соревновательным маршрутом, цифровая модель БПЛА и модели датчиков БИНС и СТЗ с заданным уровнем симуляции шума предоставляются организаторами ОЧНЫЙ ЭТАП: прохождение конкурсного задания. На очном этапе разрешается использование программного обеспечения, спроектированного в ходе заочного этапа