Единое программное ядро для разнородных устройств

Дата рекорда: 2 августа 2026 г.
Дисциплина соревнования: Энергоэстафета

Универсальность без потери функциональности Программа адаптируется к аппаратной специфике каждого устройства в рантайме, используя паттерны абстрактных фабрик или стратегий. Это позволяет запускать один и тот же скрипт на полётном контроллере дрона и на Raspberry Pi зарядной станции. Модульная архитектура как признак зрелой инженерии Вместо четырёх отдельных проектов команда создаёт единое ядро с подключаемыми драйверами. Такой подход сокращает время разработки, упрощает отладку и делает систему легко масштабируемой — добавление пятого устройства не требует переписывания кода. Индустриальный стандарт для роевых систем В реальных промышленных и оборонных проектах переход к единой кодовой базе для разнородной техники — ключевой тренд. Рекорд демонстрирует, что даже в условиях жёсткого регламента и ограниченного времени команда способна выйти на уровень, сопоставимый с лучшими практиками DevOps и робототехники. Критерии фиксации рекорда Для подтверждения рекорда судейская коллегия проверяет, что на всех устройствах загружена идентичная программа, а различия в поведении достигаются исключительно за счёт конфигурации или самоидентификации устройства. Время развёртывания и объём модификаций на полигоне также могут учитываться как дополнительный показатель эффективности.

В чем суть рекорда:
Вся система (два дрона разных типов и две зарядные станции на Raspberry Pi) управляется одним и тем же скриптом/программой. Устройства сами идентифицируют свою роль (БВС-1, БВС-2, Станция-А, Станция-Б) через файл конфигурации или автоматическое обнаружение в сети. Это демонстрирует высочайший уровень абстракции в коде: программа написана по принципу "один код — множество аппаратных реализаций".

Оборудование, на котором был установлен рекорд:


Установленное значение рекорда:
наличие наличие единого облака (програмно)

Рекордсмен:
Вихрев Никита Эдуардович Ерофеев Максим Андреевич Шилов Никита Зеленков Григорий Юрьевич

Команда:
Орел и решка

Вид: Соревновательный

Регион рекордсмена: Владимирская область