Единое облачное пространство для синхронизации всех устройств в реальном времени

Дата рекорда: 2 августа 2026 г.
Дисциплина соревнования: Энергоэстафета

Полная децентрализация управления Отсутствует единый командный пункт — каждый узел принимает решения на основе данных из облачного пространства. Это повышает живучесть системы: выход из строя одного устройства не останавливает работу остальных. Микросервисная архитектура в миниатюре Команда демонстрирует практическую реализацию подхода, который используется в крупных IT-системах (распределённые базы, IoT-платформы), но применительно к управлению движущимися объектами в замкнутом пространстве. Задержка менее 50 мс — это уровень, достаточный для безопасного автономного принятия решений. Прозрачность и наблюдаемость для судей и организаторов Единое облачное пространство позволяет в реальном времени отслеживать статус каждого устройства через веб-интерфейс или дашборд. Это не только упрощает судейство, но и создаёт основу для будущих соревновательных метрик (например, анализ логистики очереди, количество переданных сообщений). Практическая значимость для транспортной робототехники Аналогичные решения используются в складских системах (синхронизация роботов-погрузчиков), в городском воздушном движении (UTM-системы) и при управлении роями дронов. Рекорд показывает, что команда способна воспроизвести этот индустриальный уровень в рамках соревновательной задачи. Критерии фиксации рекорда Рекорд фиксируется, если в течение всей зачётной попытки все сообщения между устройствами проходят через единый брокер, а средняя задержка передачи не превышает 50 мс (подтверждается логами с временными метками). Дополнительным бонусом считается визуализация всех потоков данных в реальном времени.

В чем суть рекорда:
Все устройства общаются не "точка-точка", а через единое виртуальное пространство Это позволяет любому устройству знать о состоянии любого другого устройства без прямого опроса: БВС-1 "видит", что БВС-2 уже занял станцию, и автоматически перенаправляется к свободной. Сам брокер (облачная прослойка) может быть запущен на одном из ноутбуков команды или на роутере, создавая локальный "интернет вещей" внутри полетной зоны.

Оборудование, на котором был установлен рекорд:


Установленное значение рекорда:
наличие наличие единого облака (програмно)

Рекордсмен:
Ильин Никита Александрович Афанасьев Стефан Ильич Блинков Ярослав Сергеевич Шарапов Булат Линарович

Команда:
Энергия 1